据目击者称，这辆小鹏G3起初冒出了大量白烟，周围群众都与车辆保持距离，不敢靠近。当地几名消防员达到现场正在铺设消防水袋时，小鹏G3突然发出两次爆炸声并出现明火，而在爆炸发生后30秒左右，消防员开始用消防水枪灭火。
由于火势从车辆底部冒出，并伴有大量白色浓烟，发生爆炸时火焰也从车辆底部冒出。因此分析人士称，此次事故很可能是位于车辆底部的动力电池发生起火并引发爆炸。
随后小鹏汽车发布官方回应称，事故发生后，工作人员第一时间赶到现场，消防人员及时将火扑灭，乘员安全、无人员受伤，车辆也已迅速安全转移。经公司人员现场初步勘察，车辆外观完好。
小鹏汽车表示，到店举升勘察后，发现电池箱底部有明显严重的磕碰伤痕，导致电池严重受损，初步判断是该次事故的原因。公司会对该事故进行进一步详细的勘察与分析。
这已经不是小鹏G3第一起起火事故，2019年12月19日，广州市花都区花山镇附近一辆小鹏 G3 尾部出现明火。用户第一时间报警，并将明火扑灭，经警方认定和用户反馈，明火现象并非车辆自燃引起。随后小鹏汽车回复称，经警方认定和用户反馈，此前发生的明火现象并非车辆自燃引起。
经对事故车辆检测，发现电池包完好无损，仍能正常工作。通过对事故现场调查，在车身尾部地面上发现较多在燃烧的木炭及打火机，判断事故为外部火源引发所致。
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